Das Konzept Sexocorporel wurde von Prof. Jean-Yves Desjardins am Département de séxologie de l’Université du Québec in Montréal, der weltweit einzigen sexologischen Fakultät, entwickelt. Auf der Basis von klinischen Beobachtungen und wissenschaftlichen Untersuchungen erarbeitete er seit dem Gründungsjahr 1968 bis 1988 ein Modell sexueller Entwicklung und Funktionalität, welches er seither in Zusammenarbeit mit Sexologinnen und Sexologen entsprechend neuer sexualwissenschaftlicher Erkenntnisse erweiterte.